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OpenSBI 固件代码分析（一）：启动流程

Groot 创作于 2024/01/16
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Corrector: TinyCorrect v0.2-rc1 - [tables urls refs autocorrect epw] Author: groot gr00t@foxmail.com Date: 2023/07/28 Revisor: Falcon falcon@tinylab.org Project: RISC-V Linux 内核剖析 Proposal: RISC-V Linux 内核 SBI 调用技术分析 Sponsor: PLCT Lab, ISCAS

前言

之前的文章给大家介绍了一下 SBI 和 OpenSBI，不过并没有特别深入地分析 OpenSBI 的整个流程。接下来我将带领读者从源码开始剖析，分析 OpenSBI 的启动流程，逐渐深入地学习 OpenSBI。

因为 OpenSBI 的启动过程从 firmware/fw_base.S 这个文件开始，所以我将从这个文件开始带领读者阅读 OpenSBI 的固件源码部分，探索 OpenSBI 的世界。

三种固件类型

该内容链接到 《QEMU 启动方式分析（4）: OpenSBI 固件分析与 SBI 规范的 HSM 扩展》 的第四部分，这里不做过多的赘述。

如果读者对这方面并不感兴趣，这里给出相关内容的简略概述：

  • FW_PAYLOAD 类型固件打包了二进制文件和固件，适用于无法同时加载 OpenSBI 和 Runtime 的下一引导阶段。
  • FW_JUMP 类型固件能够跳转到下一引导阶段的入口，需要在编译时指定下一引导阶段要加载的地址。
  • FW_DYNAMIC 类型固件可以从上一引导阶段获得 Runtime 的下一个入口地址，无需在编译时指定。使用 struct fw_dynamic_info 结构体提供信息。

如果想指定某个启动方式，可以在编译的时候使用 PLATFORM 参数进行指定。

make PLATFORM=<platform_subdir>

如果使用 FW_PAYLOAD 方式，可以在编译的时候使用 FW_PAYLOAD_PATH 进行指定。

make PLATFORM=<platform_subdir> FW_PAYLOAD_PATH=<payload path>

同时，选择 FW_OPTIONS 来控制 OpenSBI 在运行时是否输出，具体的 options 支持可以在文件 include/sbi/sbi_scratch.h 代码 enum sbi_scratch_options 中查看。

make PLATFORM=<platform_subdir> FW_OPTIONS=<options>

RISC-V 汇编预知识

通用寄存器

risc-v 有 32 个通用寄存器（简写 reg），标号为 x0 - x31

寄存器编程接口名称（ABI）描述使用
x0zeroHard-wired zero硬件零
x1raReturn address常用于保存（函数的）返回地址
x2spStack pointer栈顶指针
x3gpGlobal pointer—
x4tpThread pointer—
x5-7t0-2Temporary临时寄存器
x8s0/fpSaved Register/ Frame pointer（函数调用时）保存的寄存器和栈顶指针
x9s1Saved register（函数调用时）保存的寄存器
x10-11a0-1Function argument/ return value（函数调用时）的参数/函数的返回值
x12-17a2-7Function argument（函数调用时）的参数
x18-27s2-11Saved register（函数调用时）保存的寄存器
x28-31t3-6Temporary临时寄存器

指令格式

RISC-V 基本整数指令集（”I”）有六种指令格式：

  • R 类型指令：用于寄存器 - 寄存器操作；
  • I 类型指令：用于短立即数和访存 load 操作；
  • S 类型指令：用于访存 store 操作；
  • B 类型指令：用于条件跳转操作；
  • U 类型指令：用于长立即数操作；
  • J 类型指令：用于无条件操作； RISC-V 指令格式

常见指令

这里不再花费篇幅给大家介绍常见指令，大家可以通过互联网学习相关内容。

对于初学者，我推荐可以先从 《rvbook》 和 《RISC-V Assembly Programmer's Manual》 开始学起。

汇编指示符

RISC-V 的汇编指示符和作用如下

指示符作用
.text代码段，之后跟的符号都在 .text 内
.data数据段，之后跟的符号都在 .data 内
.bss未初始化数据段，之后跟的符号都在 .bss 中
.section .foo自定义段，之后跟的符号都在.foo 段中，.foo 段名可以做修改
.align n按 2 的 n 次幂字节对齐
.balign n按 n 字节对齐
.globl sym声明 sym 为全局符号，其它文件可以访问
.string “str”将字符串 str 放入内存
.byte b1,…,bn在内存中连续存储 n 个单字节
.half w1,…,wn在内存中连续存储 n 个半字（2 字节）
.word w1,…,wn在内存中连续存储 n 个字（4 字节）
.dword w1,…,wn在内存中连续存储 n 个双字（8 字节）
.float f1,…,fn在内存中连续存储 n 个单精度浮点数
.double d1,…,dn在内存中连续存储 n 个双精度浮点数
.option rvc使用压缩指令 (risc-v c)
.option norvc不压缩指令
.option relax允许链接器松弛（linker relaxation，链接时多次扫描代码，尽可能将跳转两条指令替换为一条）
.option norelax不允许链接松弛
.option pic与位置无关代码段
.option nopic与位置有关代码段
.option push将所有 .option 设置存入栈
.option pop从栈中弹出上次存入的 .option 设置

fw_base

firmware/fw_base.S 文件中的代码是整个 OpenSBI 的起点，我们理解 OpenSBI 的代码就从这里开始吧！

代码分析

该段代码首先执行启动函数，在这个过程中通过之前规定的启动方式（fw_payload, fw_jump, fw_dynamic）找到一个启动核。如果规定了 FW_PIC = y，意味着将生成位置无关的固件映像，代码将进行一些重定位工作。这一部分读者暂且先不用关心。

该文件是 RISC-V 处理器的引导程序，用于启动操作系统或其他固件。

代码以汇编语言和宏定义为主，用于初始化处理器，设置运行时环境，并将控制权转移到操作系统或其他固件。下面将解释代码的主要部分：

  • 起始部分：该部分定义了代码的许可证、版权信息和作者。
  • 宏定义：在这部分，定义了一些宏指令，用于简化代码中的重复操作，例如 MOV_3R 和 MOV_5R 宏用于将寄存器中的值复制到另一个寄存器。
  • _start：这是代码的主要入口点。它开始执行时会查找首选的启动核心（preferred boot HART id）。然后，它调用 fw_boot_hart 函数，该函数会尝试选择要启动的核心，如果未指定，它将选择一个核心来执行。启动核心将进行一系列初始化操作，然后根据指定的启动参数跳转到适当的代码段。
  • _try_lottery：这段代码在多核情况下使用。在多个核同时启动时，只有最先执行原子加指令的核心会获得 “lottery”，其他核心将等待启动核心完成初始化。
  • _relocate：如果启动核心的加载地址和链接地址不同，将进行重定位。它将把代码从加载地址复制到链接地址，以便在链接地址上运行。这部分代码是用于位置无关执行（FW_PIC=y）的情况，使 OpenSBI 能够在不同的地址上正确运行。
  • _relocate_done：在重定位完成后，将在这里标记重定位完成。这对于其他核心等待重定位完成非常重要。
  • _scratch_init：在这里设置了每个 HART（核心）的 scratch 空间，该空间用于保存处理器的运行时信息。
  • _start_warm：在这里进行非启动核心的初始化，等待启动核心完成初始化。非启动核心会等待启动核心在主要初始化工作完成后，再进行自己的初始化。
  • _hartid_to_scratch：用于将 HART ID 映射到 scratch 空间的函数。
  • 其他一些功能：还包括处理中断、初始化 FDT（Flattened Device Tree）等功能。

firmware 部分是一个用于 RISC-V 平台的引导程序，用于初始化处理器和运行时环境，并最终将控制权转移到操作系统或其他固件。它支持多核处理器，并确保每个核心都能正确初始化和运行。

代码流程分析

  1. 初始化：

    • 代码以宏和包含必要的头文件开始。
    • 定义了在不同寄存器之间移动寄存器值的宏。
    • 定义了基于范围进行条件分支的宏。

  2. 开始和引导 HART 识别：

    • 定义了 _start 标签，引导过程从此开始。
    • 代码使用一个函数（fw_boot_hart）来确定首选引导 HART（硬件线程）ID。
    • 结果存储在寄存器 a6 中。
    • 如果结果为 -1，则表示使用 _try_lottery 机制随机选择引导 HART。

  3. 重定位和初始化：

    • 如果定义了 FW_PIC 并且编译器启用了位置无关可执行文件（英文：position-independent executable，缩写为 PIE），代码执行重定位。
    • 设置了 BSS 段，初始化临时陷阱处理程序、堆栈和其他临时空间。
    • 为不同的 HART 初始化了各种临是空间的值。

  4. 设备树重定位：

    • 如果提供了设备树，代码将对其进行重定位。

  5. 引导状态和等待：

    • 标记引导 HART 为完成状态，并等待所有 HART 完成重定位和初始化。

  6. 非引导 HART 的热启动：

    • 非引导 HART 进行热启动初始化，包括设置它们的临时空间、堆栈、陷阱处理程序和其他运行时数据。

  7. 进入 SBI 运行时：

    • 非引导 HART 初始化 SBI 运行时环境。

  8. 非引导 HART 的循环：

    • 非引导 HART 进入循环，不断执行 wfi（等待中断）指令，基本上处于空闲状态。

另外，固件中还实现了一些基础的内存复制函数：

  • 内存复制（memcpy）和内存置位（memset）函数。

需要注意的是，这里只涉及了启动代码的一部分，还有其他的功能和细节可能没有在这个代码片段中展示出来。

整个 OpenSBI 启动过程涵盖了从硬件复位到 SBI 初始化和传递控制权给操作系统的完整流程。

将流程整理一下，以字符画的形式绘制出来 OpenSBI 的启动流程大致分为以下几个步骤：

                +-------------------+
                |                   |
                |     _start        |
                |                   |
                +-------------------+
                          |
                          v
                +-------------------+
                |                   |
                |   Find preferred  |
                |     boot HART     |
                |                   |
                +-------------------+
                          |
                          v
                +-------------------+
                |                   |
                | Call fw_boot_hart |
                |                   |
                +-------------------+
                          |
                          v
                +-------------------+
                |                   |
                |  Handle Boot HART |
                |                   |
                +-------------------+
             /           |           \
            v            |            v
  +-----------------+    |    +-----------------+
  |                 |    |    |                 |
  | Handle lottery  |    |    |  Wait for Boot  |
  | and relocation  |    |    |     HART Done   |
  |                 |    |    |                 |
  +-----------------+    |    +-----------------+
             \           |           /
              v          |          v
  +----------------------+----------------------+
  |                                             |
  |              Boot HART Done                 |
  |                                             |
  +----------------------+----------------------+
                         |
                         v
              +------------------------+
              |                        |
              |      Initialize        |
              |     for Boot HART      |
              |                        |
              +------------------------+
                         |
                         v
           +-------------------------------+
           |                               |
           |   Mark relocate copy done     |
           |                               |
           +-------------------------------+
                          |
                          v
           +-------------------------------+
           |                               |
           |   Clear BSS, Set Stack, etc.  |
           |                               |
           +-------------------------------+
                          |
                          v
           +---------------------------------+
           |                                 |
           |   Store Information in Scratch  |
           |                                 |
           +---------------------------------+
                          |
                          v
           +---------------------------------+
           |                                 |
           |  Relocate Flattened Device Tree |
           |                                 |
           +---------------------------------+
                          |
                          v
           +-------------------------------+
           |                               |
           |     Mark boot hart done       |
           |                               |
           +-------------------------------+
                            |
                            v
           +-------------------------------+
           |                               |
           |      Warm Boot Start          |
           |                               |
           +-------------------------------+
                            |
                            v
           +----------------------------------+
           |                                  |
           |      Initialize for Non-Boot     |
           |            HART                  |
           |                                  |
           +----------------------------------+
                          |
                          v
           +-------------------------------+
           |                               |
           |          sbi_init             |
           |                               |
           +-------------------------------+

小结

通过分析 fw_base.S 中的源码，我们已经知道了 OpenSBI 的启动流程的最前面一段的逻辑内容。之后我们会对其中的代码进行具体的解析，将上面的内容与具体的代码对应起来，加深读者对 OpenSBI 固件代码的理解。

参考资料


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